Wuji Hand to robotyczna dłoń w skali ludzkiej, zaprojektowana z myślą o precyzyjnej manipulacji i dużej wszechstronności. Konstrukcja umożliwia wykonywanie złożonych ruchów dłoni, w tym chwytanie drobnych przedmiotów, takich jak nożyczki, przy zachowaniu wysokiej zręczności.

Urządzenie oferuje udźwig chwytu do 20 kg, przy jednocześnie bardzo niskiej masie własnej. Cała dłoń waży 600 g i charakteryzuje się smukłą, lekką konstrukcją, co sprzyja zastosowaniom wymagającym precyzji i kontroli.

Wuji Hand jest w pełni aktuowana i nie wykorzystuje sprzężonych stawów. Każdy z 20 stopni swobody napędzany jest niezależnie za pomocą bezszczotkowych silników serwo, co pozwala na dokładne sterowanie ruchem palców i naturalną koordynację chwytu.

Źródło: www.roboticgizmos.com