Ringbot Quad to nietypowy robot, który łączy jazdę na kole z poruszaniem się na czterech nogach. Jego konstrukcja opiera się na mechanizmie przypominającym monocykl, ale zamiast klasycznego napędu wykorzystuje cztery osobne moduły jezdne. Każdy z nich jest połączony z przegubową nogą, dzięki czemu robot może zmieniać sposób poruszania się w zależności od terenu.

W trybie jazdy Ringbot Quad porusza się na kole, a nogi pomagają mu utrzymać równowagę i skręcać. Gdy teren staje się trudniejszy, robot może przejść w tryb chodzenia – wtedy jego cztery nogi przejmują ciężar konstrukcji i pozwalają mu poruszać się jak czworonożny robot. W demonstracji pokazano też dwa różne sposoby chodzenia.

Takie połączenie jazdy i chodzenia pozwala robotowi radzić sobie z przeszkodami, które byłyby problemem dla zwykłych robotów kołowych albo klasycznych robotów kroczących. Ringbot Quad pokazuje, jak można łączyć szybkość jazdy z elastycznością ruchu na nogach.

Źródło: www.roboticgizmos.com