Jednym z największych wyzwań dla robotów domowych jest działanie w miejscu, którego wcześniej nie znały. Figure chce to zmienić. Nowa wersja systemu Helix 2.5 ma pozwalać humanoidowi wykorzystać wcześniej zdobyte umiejętności także w zupełnie nowym otoczeniu – bez wcześniejszego poznawania konkretnego mieszkania i jego układu.
Aby to sprawdzić, roboty trafiły do 30 prawdziwych domów, których wcześniej nie widziały. Nie zbierano wcześniej danych z tych miejsc ani nie przygotowywano robotów do znajdujących się tam przedmiotów. Miały od razu wykonywać codzienne zadania, takie jak sprzątanie zabawek, składanie ręczników czy ścielenie łóżka.
Każdy dom oznacza inny układ pomieszczeń, meble, przedmioty czy oświetlenie, dlatego robot musi dostosowywać swoje działania do zastanej sytuacji. Figure podaje, że wcześniejszy trening na danych dotyczących ludzkich zachowań zwiększył skuteczność wykonywania zadań w nowych domach z 9% do 56%. To ważny krok w kierunku robotów, których nie trzeba będzie przygotowywać osobno do każdego miejsca, w którym mają pracować.
Źródło: www.figure.ai





















