SHIVAA to półautonomiczny robot zaprojektowany do zbioru truskawek w warunkach polowych. System jest w stanie samodzielnie poruszać się wzdłuż rzędów upraw i zbierać owoce bez bezpośredniej ingerencji operatora, zbierając jeden owoc co około 6 sekund.

Robot wykorzystuje zestaw czujników do percepcji otoczenia, w tym kamerę stereoskopową 3D, kamerę multispektralną oraz system GPS/IMU, co pozwala na identyfikację owoców i orientację w terenie. Konstrukcja oparta jest na czterech elektrycznych silnikach w piastach kół, umożliwiających poruszanie się z prędkością do 6 km/h i pracę w otwartym środowisku rolniczym.

Źródło: www.roboticgizmos.com