Naukowcy z Uniwersytetu Michigan i Shanghai Jiao Tong University opracowali robota SPARC (Soft, Proprioceptive, Agile Robot for 3D Climbing), który porusza się niczym gąsienica i potrafi wspinać się po pionowych powierzchniach.

Ten miękki robot bazuje na konstrukcji origami Kreslinga, przypominającej skręconą harmonijkę, dzięki której może dokładnie kontrolować swój kształt i ruch bez użycia zewnętrznych czujników. Trzy pneumatyczne siłowniki umożliwiają mu precyzyjne przemieszczanie się zarówno po ziemi, jak i po ścianach.

Robot osiąga precyzję ruchu niespotykaną dotąd w miękkich konstrukcjach: zaledwie 0,5% odchylenia na poziomej powierzchni i 3% na pionowej, nawet z ładunkiem dwukrotnie przekraczającym jego masę.

Dzięki silikonowym przyssawkom i modułowej budowie, robot może pracować w różnych konfiguracjach, a celem zespołu badawczego jest teraz pełna autonomizacja systemu – bez kabli i zewnętrznego zasilania.

Źródło: robotics.umich.edu